Rozătoarele fac parte din ordinul Rodentia, iar ca procent sunt în număr de aproximativ 40% din totalul mamiferelor. Aceste animăluțe se găsesc aproape peste tot, cu excepția Antarcticii. Conform studiilor efectuate cele mai multe specii de rozătoare s-au dezvoltat pe suprafața Americii de Sud. Deși iepurii sunt asemănători rozătoarelor, datorită faptului că au o pereche în plus de incisivi,ei fac parte din ordinul Lagomorpha.
Până în ziua de azi, cele mai vechi fosile descoperite aparțin Epocii Paleocene (acum 65 de milioane de ani). Se presupune că strămoșii rozătoarelor de azi au fost niște mamifere mici denumite anagalide. Acestea au dat naștere și ordinului Lagomorpha.
Cea mai veche rozătoare, pe care o găsim și în ziua de azi, este castorul de munte. Evoluția favorizantă a rozătoarelor a avut loc în epoca Oligocenă (acum 34 de milioane de ani). Veverițele (asemănătoare celor de azi) și rozătoarele din familia Muridae (gerbili, șobolani, șoareci și alte rozătoare înrudite cu acestea) au apărut în epoca Miocenă (acum 23 de milioane de ani). Ele și-au continuat evoluția și în epoca Pliocenă (acum 5,3 milioane de ani). Castorii giganți, Castoroides, care aveau dimensiunea unui urs, au apărut în epoca Pleistocenă (acum 2,5 milioane de ani).
Alte fosile care au fost descoperite și care au datat din această perioadă au ajutat ca cercetătorii să reconstruiască clima și să înțeleagă mai bine evoluția rozătoarelor.
Cele mai cunoscute rozătoare achiziționate ca și animale de companie sunt :
- Chinchilla
- Hamster (chinezesc, pitic alb rusesc de iarnă, Roborovski sau hamsterul de deșert, românesc, rusesc pitic Campbell, sirian sau auriu)
- Gerbil
- Porcușorul de Guineea
- Iepurele (de Angora, Lop, belgian, olandez, negru cu pete de foc, pătat englez, Rex și pitic olandez)